参考博客:https://blog.csdn.net/yannanxiu/article/details/53088534
本文主要讲解如何使用ESP8266 WiFi模块作为MQTT客户端,并在本地电脑搭建MQTT服务器,实现客户端—服务器之间的相互通讯,发布—订阅主题的实验。
MQTT是IBM推出的一种针对移动终端设备的基于TCP/IP的发布/预订协议,可以连接大量的远程传感器和控制设备。
开发环境
首先简单说明一下本博主的开发环境及相关工具:
- MQTT服务器:Apollo 1.7.1(本地搭建)
- ESP8266开发环境:ESP8266 IDE 2.0
- ESP8266 SDK版本:esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10_0
- ESP8266开发板:NodeMCU(32Mbit—4MByte Flash)
- 搭建MQTT服务器
先下载Apollo 1.7.1软件,然后在win7系统的电脑上搭建MQTT服务器。具体的操作方法,详见如下链接:点击打开链接
https://blog.csdn.net/u012377333/article/details/68943416
- ESP8266 IDE 2.0 开发环境搭建
可以到安可信的官网下载对应的IDE开发工具,这里提供百度网盘下载链接:
https://pan.baidu.com/s/1G-ws30ETc5QYmsieEp1qSw
ESP8266 IDE 2.0安装配置参数,看参考如下官网链接:
http://wiki.ai-thinker.com/ai_ide_install
ESP8266 SDK版本:esp8266_nonos_sdk_v2.0.0_16_08_10_0 源码包下载,可以到乐鑫或安信可网站去下载,如下提供百度云下载链接:
https://pan.baidu.com/s/11NZKeh0zf6x5c0k_H2cdGw
如何使用安信可 ESP 系列一体化开发环境,详细的讲解见如下官网链接:点击打开链接
http://wiki.ai-thinker.com/ai_ide_use
简单介绍一下导入步骤:
- 在IDE环境中通过「File」->「Import」;
- 弹窗中选择「C/C++」->「Existing Code as Makefile project」;
- 下一步「Browse…」,编译器选择「Cygwin GCC」;
- 之后导入的工程目录如上图,其中给「dirver_lib」文件下面的Makeflie添加bak后缀或删除掉,防止编译通不过。
- 从「example」文件夹中拷贝esp_mqtt_proj文件夹到主目录,点击编译按钮,如果成功就完成这一步骤了。
工程目录图。注意红色方块内的文件。
MQTT代码使用简析
示例工程中最重要的是这两个文件:user目录下的user_main.c和inlcude目录下的mqtt_config.h。
其中user_main.c不用说了,玩过ESP8266的朋友都知道这是放主代码的地方,其中user_init函数是SDK提供开发者放置初始化代码的地方。下面主要分析mqtt_config.h。
mqtt_config.h
代码清单
#ifndef __MQTT_CONFIG_H__
#define __MQTT_CONFIG_H__
#define CFG_HOLDER 0x00FF55A4 /* Change this value to load default configurations */
#define CFG_LOCATION 0x79 /* Please don't change or if you know what you doing */
#define MQTT_SSL_ENABLE
/*DEFAULT CONFIGURATIONS*/
#define MQTT_HOST "192.168.1.100" //or "mqtt.yourdomain.com"
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_BUF_SIZE 1024
#define MQTT_KEEPALIVE 120 /*second*/
#define MQTT_USER "DVES_USER"
#define STA_SSID "DVES_HOME"
#define STA_PASS "yourpassword"
#define STA_TYPE AUTH_WPA2_PSK
#define MQTT_RECONNECT_TIMEOUT 5 /*second*/
#define DEFAULT_SECURITY 0
#define QUEUE_BUFFER_SIZE 2048
#define PROTOCOL_NAMEv31 /*MQTT version 3.1 compatible with Mosquitto v0.15*/
//PROTOCOL_NAMEv311 /*MQTT version 3.11 compatible with https://eclipse.org/paho/clients/testing/*/
#endif // __MQTT_CONFIG_H__
- 在这个文件中,有几个宏定义可能需要修改的:
- MQTT_HOST:MQTT服务器地址
- MQTT_PORT:MQTT服务器端口
- MQTT_USER:MQTT服务器用户名
- MQTT_PASS:MQTT服务器密码
- STA_SSID:WI-FI帐号
- STA_PASS:WI-FI密码
注意 还有一个最重要的宏定义——CFG_HOLDER,因为这个MQTT示例在ESP8266运行过一次后会把这些信息保存到FLASH中,如果要继续修改这些信息,记得要修改CFG_HOLDER这个宏定义,改成另一个数值即可。
CFG_HOLDER作的用是:在CFG_Load
函数中,如果发现从FLASH读取出来的CFG_HOLDER
数值和宏定义的不一样,则会更新这些信息,并保存到FLASH中。不修改CFG_HOLDER
的话可能会发觉明明用户名和密码都正确但是就是连接不上去。
修改代码及测试
修改代码
根据上面分析,下面我们就可以修改示例代码:
- 把STA_SSID和STA_PASS修改为自己的WiFI名和密码;
- 修改MQTT_USER和MQTT_PASS为对应的MQTT服务器的用户名和密码,Apollo服务器默认是admin和password;
- 修改MQTT_HOST和MQTT_PORT为MQTT服务器IP和PORT,目前是使用本地的MQTT服务器,所以是修改为自己电脑的IP和61613端口,PORT是整型值;
- 根据MQTT服务器的协议不同,可能需要使用MQTT v3.1.1版本,所以把PROTOCOL_NAMEv31注释掉,使用PROTOCOL_NAMEv311。源码的PROTOCOL_NAMEv311前面没有#define,自己加上就行。
- 最后,修改CFG_HOLDER,以让这些配置生效,直接给原来CFG_HOLDER定义的数值加1即可。
代码编译,查看Console窗口信息,如果输出下图所示信息,说明代码已经编译成功。
如果Problems窗口报Errors的,只要Console窗口编译通过,就可以不用管。
另外需要注意,ESP8266 SDK v2.0版本生成的eagle.irom0text.bin烧写起始地址是0x10000,而之前的版本烧写地址是0x40000;eagle.flash.bin还是0x00000。
烧录工具的下载链接:https://pan.baidu.com/s/1CWgpkI9wzpD5HyLMk-eqtA
烧录工具软件的配置,可参考如下图设置:
注意:不同的Flash大小,blank.bin和default.bin烧写地址可能不同。另外,给NodeMCU烧写固件的时候,SPI MODE选项可能要选DIO,其他的ESP8266开发板一般则选择默认的QIO就行了。详细细节参考这里点击打开链接。
上电测试
如果前面一切顺利,打开串口,设置波特率为115200,上电后前面的乱码不用管,之后串口打印信息如下,省略了一部分信息:
load ...
MQTT_InitConnection
MQTT_InitClient
WIFI_INIT
System started ...
mode : sta(68:c6:3a:90:f3:77)
add if0
STATION_IDLE
STATION_IDLE
STATION_IDLE
scandone
state: 0 -> 2 (b0)
STATION_IDLE
state: 2 -> 3 (0)
state: 3 -> 5 (10)
add 0
aid 4
cnt
connected with Sky.Ye, channel 1
dhcp client start...
STATION_IDLE
STATION_IDLE
STATION_IDLE
STATION_IDLE
STATION_IDLE
ip:192.168.137.48,mask:255.255.255.0,gw:192.168.137.1
TCP: Connect to ip 192.168.1.183:61613
MQTT: Connected to broker 192.168.1.183:61613
MQTT: Sending, type: 1, id: 0000
TCP: Sent
TCP: data received 4 bytes
MQTT: Connected to 192.168.1.183:61613
MQTT: Connected
MQTT: queue subscribe, topic"/mqtt/topic/0", id: 1
MQTT: queue subscribe, topic"/mqtt/topic/1", id: 2
MQTT: queue subscribe, topic"/mqtt/topic/2", id: 3
MQTT: queuing publish, length: 23, queue size(66/2048)
MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(91/2048)
MQTT: queuing publish, length: 25, queue size(118/2048)
MQTT: Sending, type: 8, id: 0001
TCP: Sent
TCP: data received 5 bytes
MQTT: Subscribe successful
MQTT: Sending, type: 8, id: 0002
TCP: Sent
TCP: data received 5 bytes
MQTT: Subscribe successful
MQTT: Sending, type: 8, id: 0003
TCP: Sent
TCP: data received 5 bytes
MQTT: Subscribe successful
MQTT: Sending, type: 3, id: 0000
TCP: Sent
MQTT: Published
TCP: data received 22 bytes
Receive topic: mqtt/topic/0, data: hello0
MQTT: Sending, type: 3, id: 0004
TCP: Sent
MQTT: Published
TCP: data received 26 bytes
Receive topic: mqtt/topic/1, data: hello1
Get another published message
TCP: data received 4 bytes
MQTT: received MQTT_MSG_TYPE_PUBACK, finish QoS1 publish
MQTT: Sending, type: 3, id: 0005
TCP: Sent
MQTT: Published
TCP: data received 26 bytes
Receive topic: mqtt/topic/2, data: hello2
Get another published message
TCP: data received 4 bytes
MQTT: Sending, type: 6, id: 0005
TCP: Sent
TCP: data received 4 bytes
pm open,type:2 0
MQTT: Send keepalive packet to 192.168.1.183:61613!
MQTT: Sending, type: 12, id: 0000
TCP: Sent
TCP: data received 2 bytes
同时看源码和串口信息可知,ESP8266向MQTT服务器订阅了三个主题,假设使用的是本地搭建的MQTT服务器,那么查看MQTT服务器后台就可以看到:
同时在后台的Connects页面也可以看到ESP8266的链接:
到此,
原文:
https://blog.csdn.net/baidu_17220503/article/details/80365322